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dsPIC30F6010

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dsPIC30F6010特性如下,详细资料见dsPIC30F6010.pdf
· 输入捕捉模块的功能:捕捉16位定时器值;
· 每捕捉1 次,第4 或第16是上升沿;
· 捕捉每1 个下降沿,捕捉每上升和下降沿;
· 在30MIPS时,分辨率为33ns;
· 定时器2 或定时器3 的基本选择;
· 输入捕捉期间闲置;
· 中断输入捕捉事件;
· 外设功能:I/O 引脚高灌/ 拉电流:25mA/25mA ;
· 多达5 个外部中断源;
· 具有可编程分频器的定时器模块:多达5 个16位定时器/ 计数器;
· 可选16位定时器转换成32位定时器模块;
· 16位输入捕捉功能;
· 16位比较/ 脉宽调制输出功能;
· 可用双比较模式;
· 3 线SPITM 模块(支持4 帧模式), I2CTM模块支持多主/ 从模式和7/10位地址分配;
· 可寻址的UART模块支持:中断地址位;
· 唤醒开始位;
· TX和RX先进先出缓冲器;
· CAN 总线模块;
· 电机控制脉宽调制模块特点:多达8 个脉宽调制输出通道;
· 互补或独立输出模式;
· 边缘和中心对准方式;
· 多达4 占空比的发电机;
· 专用时基4 种模式;
· 可编程输出极性;
· 空载时间控制的互补模式手动控制输出;
· 触发器用于模数转换器;
· 正交编码器接口模块特点:相位A ,相位B 和索引脉冲输入;
· 16位向上/ 向下位置计数器;
· 计数方向状态;
· 位置测量(×2 和×4 )模式;
· 可编程数字噪声滤波器输入;
· 候补16位定时器/ 计数器模式;
· 中断位置计数器滚转/ 潜流;
· 微控制器的特殊功能:增强闪存程序存储器:10000 擦除/ 写入周期(分钟)用于工业温度范围,100k(标准值);
· 数据EEPROM存储器:100000擦除/ 写入周期(分钟)用于工业温度范围,1M(标准值);
· 自我编程软件控制;
· 上电复位(P0R ),加电定时器(PWRT)和振荡器启动定时器(OST );
· 具有片上低功率RC振荡器用于可靠操作的灵活的看门狗定时器(WDT );
· 失效保险时钟监测运行;
· 检测时钟故障并切换到片上低功率RC振荡器;
· 可编程代码保护;
· 通过3 个引脚和电源接地的在线串行编程(ICSPTM);
· 可选电源管理模式;
· 睡眠,闲置和候补时钟模式

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